[技術メモ]Raspberry PIにrtmidiをインストール
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QIITA: ポケット・ミクを MIDI 操作で歌わせてみた
コンフィグレーションで失敗するので注意。
※コメント参照

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以下でコンフィグする
$ sudo apt install libasound2-dev
$ ./configure –with-alsa
make install
g++ -Wall -D__LINUX_ALSA__ -o midiprobe midiprobe.cpp RtMidi.cpp -lasound -lpthread